Ньютон установил, что движение планет под действием центральной силы, изменяющейся обратно пропорционально квадрату расстояния от центра тяготения, происходит в соответствии с законами Кеплера, и показал, что в общем случае движение под действием указанной силы происходит по коническим сечениям: эллипсу, параболе или гиперболе, или их вырожденным случаям – прямым линиям. Такое движение принято называть кеплеровым. В настоящей работе делается дальнейшее обобщение понятия кеплерова движения. Ограничение, устанавливающее, что сила изменятся обратно пропорционально квадрату расстояния, заменяется более слабым ограничением: движение планет должно быть устойчивым, в том смысле, что должно иметь постоянные значения минимального и максимального расстояния от центра тяготения. Доказано, что в общем случае устойчивое движение с сохранением момента импульса происходит по вращающимся коническим сечениям. Такое движение названо обобщённым кеплеровым движением. Теория обобщённого кеплерова движения позволила построить новую модель тяготения, более точную, чем, основанная на кеплеровом движении, классическая модель тяготения.
